فیلم «پادشاهی مخفی» داستان برادر و خواهری را دنبال می‌کند که متوجه می‌شوند خانه جدیدشان دریچه‌ای به دنیای زیرین است که جمعیتی از پانگولین‌های زره‌دار در آن زندگی می‌کنند.

داستان حول شخصیت اولیویا "لیو" هیلی را روایت میشود، هنگامی که اولیویا در داخل یک آمبولانس در سیدنی از خواب بیدار می شود و در حالی که پزشکان سعی می کنند او را آرام کنند،او در سردرگمی به سرمیبرد.الیویا به عنوان یک غذانویس حرفه ای در نیویورک زندگی میکند و حوادثی از گذشته تا بحال رخ میدهد که اون به این وضعیت در سیدنی دچار میشود